Die Drosselungspläne der Deutschen Telekom sind in aller Munde – Alexander Lehmann hat dies alles mal wieder genau auf den Punkt gebracht.
[via stadt-bremerhaven.de]
Erfahrungsbericht – iRobot Roomba 780 Staubsaug-Roboter
Seit Anfang Februar dreht nun ein Roomba 780 von iRobot seine täglichen Runden in unserer Wohnung – daher möchte ich euch einen persönlichen Erfahrungsbericht natürlich nicht vorenthalten.
Erst einmal ein paar Produktmerkmale zum Roomba 780:
- Automatische und gründliche Reinigung dank gegenläufig rotierenden Bürsten und kraftvollem Saugmotor.
- Staub, Pollen und Tierhaare werden im beutellosen Schmutzbehälter aufgefangen.
- Erkennt selbstständig den Raum, navigiert um Hindernisse und Abgründe, stellt sich zudem automatisch auf verschiedene Untergründe ein.
- Startet auf Knopfdruck oder nach Programmierung. 7 Arbeitszeiten pro Woche lassen sich vorprogrammieren.
- Wird per Infrarotstrahl von Bereichen, die nicht gesaugt werden sollen, ferngehalten und erkennt stärker verschmutze Stellen, welche intensiv gereinigt werden.
Was ist beim Roomba 780 alles dabei? Lieferumfang:
- der Staubsaug-Roboter
- zwei virtuelle Wände / Leuchttürme
- wiederaufladbarer Akku, selbstständig aufladende Dockingstation und Netzteil
- Infrarotfernbedienung
- zwei HEPA-Filter
- Reinigungswerkzeuge
- eine zusätzliche Borstenbürste, flexible Bürste und Seitenbürste *Daumen hoch*
Die Einrichtung ist wirklich kinderleicht.
Dockingstation aufstellen, mit dem Strom verbinden, Roomba reinstellen, einschalten, dann die Uhrzeit und den Wochentag festlegen – nach einigen Stunden ist der Roomba dann vollständig aufgeladen (Batteriesymbol pulsiert nicht mehr) und es kann losgehen.
Die erste Reinigungsfahrt!
Mit einem Druck auf die „CLEAN“ Taste ging es los, der Roomba fuhr Rückwärts aus der Dockingstation – das Piepen, wie bei einem LKW, zimmerte mir sofort ein Lächeln aufs Gesicht. 
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Raspberry Pi – HD Ready Fernseher – falsche Auflösung und kein Ton
Ich betreibe meinen Raspberry Pi an einem Toshiba 26EL934G mit einer Auflösung von 1366×768 Pixel (HD Ready). Laut dem Embedded Linux Wiki muss man in die /boot/config.txt normalerweise nur …
hdmi_group=2 hdmi_mode=81
… hinzufügen – aber mit diesen Settings habe ich komischerweise eine Auflösung von 4:3, genauer gesagt 640×480 (Einstellungen > System > Video-Hardware) und somit ein sehr unscharfes Bild. 😛
Eine zusätzliche Zeile in der /boot/config.txt brachte dann den Erfolg:
hdmi_ignore_edid=0xa5000080
Soweit so gut, die Auflösung passt erstmal. 2 Minuten später dann wieder die Ernüchterung, es wird kein Ton über HDMI ausgegeben. 🙁 In den Einstellungen von XBMC (Einstellungen > System > Audio-Hardware) war aber alles richtig eingestellt – Audioausgabe: HDMI und Lautsprecherkonfiguration 2.0.
Ach hier braucht man eine zusätzliche Zeile in der /boot/config.txt:
hdmi_drive=2
Nun funktioniert dann auch die Tonausgabe über HDMI.
Viel Spaß mit eurem Raspberry Pi an einem HD Ready Fernseher!
PS: Ich hoffe, dass DTS Inc. nun endlich mal auf die Mails von der Raspberry Pi Foundation reagiert, damit DTS Lizenzen (Hardwarebeschleunigung) im Raspberry Pi Store erhältlich sind!
Wenn man den RPI an einen Verstärker hängt, der mit 5.1 DTS umgehen kann, gibt es keine Probleme. Wenn allerdings der RPI die DTS Tonspur auf Stereo (2.0) herunterrechnen muss, stockt das Bild und der Ton, weil der RPI dadurch komplett ausgelastet ist – mit einer DTS Lizenz (Hardwarebeschleunigung) wäre das Problem behoben!
Raspberry Pi – RaspBMC – RC6 IR-Empfänger und XBMC Lircmap.xml
In einem meiner letzten Artikel habe ich bereits angedeutet, dass ich mittlerweile einen Raspberry Pi als Media-PC im Schlafzimmer produktiv im Einsatz habe.
Natürlich sollte sich der Raspberry Pi mit einer Logitech Harmony steuern lassen – typisch. 😉 Auf dem Raspberry Pi lief zum Zeitpunkt der HowTo RaspBMC RC3 mit dem Linux-Kernel …
uname -r 3.6.11
… und der LIRC Version
ircd -v lircd 0.9.1-git
Welche RC6 Infrarot-Empfänger funktionieren mit dem Raspberry Pi?
Da ich recht gute Kontakte zum CoHauS Shop habe, habe ich mir von Tino mal 3 beliebte RC6 IR-Empfänger schicken lassen – IR605Q (links), IR606Q (mitte) und OVU411000 (rechts).
Alle 3 Empfänger werden von RaspBMC anstandslos, mit dem Modul mceusb, erkannt.
RC6 Infrarot Empfänger, Modell IR605Q
cat /proc/bus/input/devices I: Bus=0003 Vendor=147a Product=e03e Version=1101 N: Name="Media Center Ed. eHome Infrared Remote Transceiver (147a:e03e)" ... N: Name="MCE IR Keyboard/Mouse (mceusb)"
RC6 Infrarot Empfänger, Modell IR606Q
cat /proc/bus/input/devices I: Bus=0003 Vendor=147a Product=e042 Version=1101 N: Name="Media Center Ed. eHome Infrared Remote Transceiver (147a:e042)" ... N: Name="MCE IR Keyboard/Mouse (mceusb)"
Philips RC6 Infrarot Empfänger, Modell OVU411000
cat /proc/bus/input/devices I: Bus=0003 Vendor=0471 Product=060d Version=0101 N: Name="Media Center Ed. eHome Infrared Remote Transceiver (0471:060d)" ... N: Name="MCE IR Keyboard/Mouse (mceusb)"
Die Logitech Harmony funktioniert nun teilweise schon in XBMC, nicht alles, aber einiges – darum geht es hier jetzt auch noch weiter. 😉
Werden Tasten der Logitech Harmony (200) mit Windows Media Center SE Profil erkannt?
Ja, per SSH auf den Raspberry Pi einloggen, irw eingeben und fröhlich Raspberry Pi – RaspBMC – RC6 IR-Empfänger und XBMC Lircmap.xml weiterlesen
Arch Linux – LIRC Konfiguration (mceusb) seit systemd Umstellung
Vor ein paar Tagen hat mich Marius per Mail angeschrieben, dass er Probleme hat, LIRC auf Arch Linux mit systemd zum Laufen zu bekommen. Ach genau, da war ja was! 😉
/etc/lirc/hardware.conf nun /etc/conf.d/lircd.conf
# Parameters for lirc daemon # LIRC_DEVICE="/dev/lirc0" LIRC_DRIVER="default" LIRC_EXTRAOPTS="" LIRC_CONFIGFILE="/etc/lirc/lircd_mceusb.conf"
/etc/lirc/lircd.conf nun /etc/lirc/egal_was.conf (jeder beliebige Name)
Bei mir ist diese Datei mittlerweile nur noch ein Link.
ls -lsa /etc/lirc/ 0 lrwxrwxrwx 1 root root 48 2012-11-05 23:52 lircd_mceusb.conf -> /usr/share/lirc/mceusb/lircd.conf.mceusb # Link erstellen ln -s /usr/share/lirc/mceusb/lircd.conf.mceusb /etc/lirc/lircd_mceusb.conf
lirc.service bearbeiten
Die originale Startdatei von systemd für LIRC muss angepasst werden, da sonst die lircd.conf nicht eingelesen wird. (Bugreport)
vi /usr/lib/systemd/system/lirc.service
[Unit] Description=Linux Infrared Remote Control [Service] EnvironmentFile=/etc/conf.d/lircd.conf ExecStartPre=/usr/bin/ln -sf /run/lirc/lircd /dev/lircd ExecStart=/usr/sbin/lircd -d $LIRC_DEVICE -P /run/lirc/lircd.pid -H $LIRC_DRIVER $LIRC_CONFIGFILE Type=forking PIDFile=/run/lirc/lircd.pid [Install] WantedBy=multi-user.target
StartUp Skript erstellen, ehemals rc.local
Damit nicht der Kernel die Eingaben der Fernbedienung bzw. des IR-Empfängers verarbeitet, sondern LIRC, muss noch ein zusätzlicher Befehl beim Starten ausgeführt werden. Früher haben wir diesen einfach in die rc.local gepackt, diese Arch Linux – LIRC Konfiguration (mceusb) seit systemd Umstellung weiterlesen